RBTIC BRTIRWD1506A là robot hàn công nghiệp sáu trục với cổ tay rỗng để định tuyến cáp bên trong và định vị mỏ hàn đa góc. Nó hỗ trợ các ứng dụng hàn robot sử dụng thiết bị hàn tương thích và hệ thống xử lý phôi.
Thông số kỹ thuật
|
tham số |
Đặc điểm kỹ thuật |
|
Người mẫu |
BRTIRWD1506A |
|
Trục robot |
6 |
|
Tầm với tối đa của cánh tay |
1,647 mm |
|
Tải trọng định mức |
6 kg |
|
Độ lặp lại |
±0,05 mm |
|
Công suất đầu vào định mức |
4.64 kVA |
|
Nguồn điện |
220 V |
|
Hệ thống điều khiển |
Hệ thống điều khiển HC |
|
Trọng lượng robot |
Xấp xỉ. 166 kg |
|
Tùy chọn lắp đặt |
Gắn trên sàn, gắn bên; đế nâng tùy chọn |
|
Quy trình hàn được hỗ trợ |
Hàn hồ quang MIG/MAG, hàn hồ quang TIG và hàn điểm |
|
Vật liệu tương thích |
Thép carbon, thép không gỉ và hợp kim nhôm |
Khả năng hàn
Phong trào ngọn đuốc linh hoạt:Khớp nối sáu trục và cổ tay rỗng cho phép mỏ hàn tiếp cận các khớp từ các góc khác nhau, hỗ trợ hàn trên các bộ phận có hình dạng phức tạp.
Đường hàn nhất quán:Các chuyển động của rô-bốt được lập trình sẽ duy trì quỹ đạo mỏ hàn có thể lặp lại trong suốt chu kỳ sản xuất, giảm thiểu sự biến đổi do xử lý mỏ hàn thủ công.
Hỗ trợ đa quy trình:Cấu hình hàn MIG/MAG, TIG và hàn điểm đáp ứng các yêu cầu nối khác nhau, tùy thuộc vào thiết bị hàn phù hợp.
Khả năng tương thích & tích hợp
Cài đặt:Cấu hình gắn trên sàn hoặc gắn bên cạnh, với đế nâng tùy chọn.
Định vị phôi:Bộ định vị trục đơn, trục kép và loại chữ U hỗ trợ các hướng bộ phận khác nhau trong quá trình hàn.
Thiết bị hàn:Nguồn điện hàn, bộ cấp dây, mỏ hàn và các thiết bị cố định chuyên dụng có thể được tích hợp vào buồng hàn.
Tích hợp dây chuyền sản xuất:Các đường ray trục thứ bảy, băng tải và hệ thống tải tự động tùy chọn hỗ trợ phạm vi công việc lớn hơn và xử lý vật liệu tự động.
Phát hiện đường may:Cảm biến laser 2D tùy chọn, hệ thống theo dõi đường may và tầm nhìn 3D hỗ trợ các ứng dụng có vị trí khớp khác nhau giữa các phôi.
Thiết bị phụ trợ & an toàn di động:Tủ PLC, hàng rào an toàn, thiết bị hút khói và làm sạch mỏ hàn có thể được tích hợp vào trạm làm việc.
Ứng dụng & phôi
Cụm ống và tàu thuyền:Hàn robot các đường nối chu vi và mối nối ống với mặt bích, với thiết bị định vị phôi phù hợp.
Đồ nội thất bằng kim loại và khung chế tạo:Các mối hàn lặp đi lặp lại trên khung, giá đỡ và các bộ phận kết cấu.
Tủ điện và vỏ bọc:Hàn đường nối lặp đi lặp lại trên các tấm kim loại tấm, khung tủ và các cụm vỏ.
Khả năng tương thích vật liệu:Thép carbon, thép không gỉ và hợp kim nhôm, tùy thuộc vào quy trình hàn được lựa chọn, độ dày vật liệu và thiết kế mối nối.
Tùy chọn tùy chỉnh
Gói hàn
Thiết bị hàn MIG/MAG hoặc TIG, với đèn khò và bộ cấp dây tương thích.
01
Dụng cụ phôi
Các thiết bị cố định và định vị chuyên dụng phù hợp với kích thước bộ phận, vị trí khớp nối và trình tự sản xuất.
02
Tầm nhìn & Theo dõi
Tùy chọn cảm biến laser, tầm nhìn 3D hoặc theo dõi đường may cho các ứng dụng có vị trí khớp thay đổi.
03
Mô-đun tự động hóa
Đường ray trục thứ bảy, hệ thống xếp dỡ và băng tải để sản xuất tự động.
04
Thiết bị phụ trợ
Trạm làm sạch mỏ cắt, hút khói và thùng an toàn theo yêu cầu của trạm làm việc.
05
Đảm bảo và chấp nhận chất lượng
Kiểm tra robot:Xác minh mô hình, tải trọng, phạm vi tiếp cận và độ lặp lại được phân phối dựa trên dữ liệu kỹ thuật được chỉ định.
Kiểm tra chức năng:Kiểm tra chuyển động của robot, hoạt động của bộ điều khiển và các chức năng của hệ thống hàn được cấu hình trước khi vận chuyển.
Xác nhận hàn:Tiến hành hàn mẫu sử dụng các phôi đại diện và các tiêu chí chấp nhận mối hàn đã được thống nhất khi dự án yêu cầu.
Tài liệu tuân thủ:Cung cấp tài liệu hiện hành liên quan đến CE cho thiết bị được cung cấp, với phạm vi được xác định cho robot hoặc máy trạm hoàn chỉnh.
Giao hàng & Hỗ trợ kỹ thuật
|
Thời gian dẫn |
7–15 ngày làm việc đối với các đơn đặt hàng robot tiêu chuẩn; 15-30 ngày làm việc đối với các tế bào hàn tùy chỉnh. |
|
Bao bì |
Vỏ gỗ tiêu chuẩn xuất khẩu có chốt bảo vệ cho robot, bộ điều khiển và phụ kiện. |
|
Chứng từ vận chuyển |
Hóa đơn thương mại, danh sách đóng gói và tài liệu thiết bị hiện hành. |
|
Vận hành & Đào tạo |
Hướng dẫn lập trình từ xa, hỗ trợ vận hành và đào tạo người vận hành theo yêu cầu. |
|
Phụ tùng thay thế |
Các bộ phận thay thế được cung cấp theo model và tính sẵn có. |
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Sự khác biệt giữa robot hàn và hệ thống hàn robot hoàn chỉnh là gì?
Trả lời: Robot hàn cung cấp chuyển động được lập trình, trong khi hệ thống hàn robot hoàn chỉnh kết hợp robot với thiết bị hàn, đồ gá phôi, thiết bị an toàn và giao diện điều khiển. Tùy thuộc vào quy trình sản xuất, bộ định vị, cảm biến và xử lý vật liệu tự động cũng có thể được yêu cầu.
Câu hỏi: Robot hàn công nghiệp có thể hàn các bộ phận có kích thước khác nhau không?
Đáp: Có, trong khả năng của hệ thống đã được cấu hình. Các chương trình robot cố định phù hợp nhất với các khớp được định vị nhất quán. Đối với các kích thước phôi hoặc vị trí khớp khác nhau, có thể cần phải có cảm biến chạm, tìm đường may bằng laser hoặc theo dõi đường may theo thời gian thực. Giải pháp thích hợp phụ thuộc vào kích thước và loại biến thể.
Hỏi: Làm cách nào để tính toán thời gian chu kỳ của ứng dụng hàn robot?
Đáp: Thời gian của chu trình bao gồm tải và dỡ hàng, kẹp cố định, di chuyển của robot, hàn thực tế, định vị lại và bất kỳ bước kiểm tra nào. Một ước tính đáng tin cậy đòi hỏi chiều dài mối hàn, thông số hàn, số lượng mối hàn, trình tự xử lý phôi và số lượng sản xuất mục tiêu. Việc thử nghiệm từng bộ phận mẫu hoặc mô phỏng ngoại tuyến có thể giúp thiết lập một chu trình sản xuất thực tế.
Hỏi: Robot hàn có thể được tích hợp vào dây chuyền sản xuất hiện có không?
Đáp: Có, với điều kiện bộ điều khiển robot, thiết bị hàn, PLC, mạch an toàn và hệ thống xử lý vật liệu có thể giao tiếp và vận hành cùng nhau. Lập kế hoạch tích hợp phải tính đến không gian sàn sẵn có, chuyển phôi, tín hiệu sản xuất, khóa liên động an toàn và trình tự vận hành của dây chuyền hiện có.
Câu hỏi: Lập trình công việc hàn robot cần những gì?
Trả lời: Việc lập trình thường yêu cầu hình dạng phôi, vị trí mối hàn, góc tiếp cận mỏ hàn, thông số hàn và vị trí cố định. Tùy thuộc vào bộ điều khiển và ứng dụng, các chương trình có thể được tạo thông qua lập trình mặt dây chuyền hoặc phần mềm lập trình ngoại tuyến. Các bộ phận phức tạp có thể yêu cầu mô phỏng và kiểm tra va chạm trước khi sản xuất.
Hỏi: Cần có thông tin gì để đánh giá một dự án hàn robot?
Trả lời: Chuẩn bị bản vẽ 2D hoặc tệp CAD 3D, cấp độ và độ dày vật liệu, loại mối nối, chiều dài mối hàn, chất lượng mối hàn yêu cầu, khối lượng sản xuất và thời gian chu kỳ mục tiêu. Các phôi mẫu và chi tiết của dây chuyền sản xuất hiện có có thể hỗ trợ thêm cho việc đánh giá tính khả thi và thiết kế trạm làm việc.
Hỏi: Làm cách nào để xác nhận chất lượng hàn bằng rô-bốt trước khi sản xuất hàng loạt?
Trả lời: Việc xác nhận có thể bao gồm hàn mẫu, kiểm tra trực quan, kiểm tra kích thước và thử nghiệm không phá hủy dành riêng cho ứng dụng. Tiêu chí chấp nhận phải được thống nhất trước khi thử nghiệm, bao gồm quy trình hàn có thể áp dụng, giới hạn khuyết tật và mọi tiêu chuẩn bắt buộc. Phương pháp thử phụ thuộc vào phôi, loại mối nối và yêu cầu sử dụng cuối cùng.
Chú phổ biến: robot công nghiệp hàn, nhà sản xuất robot công nghiệp hàn, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất robot hàn tại Trung Quốc
