Cobot xếp hàng RBTIC tích hợp robot cộng tác với hệ thống xếp hàng tự động để xếp các thùng carton, túi dệt và sản phẩm dạng thùng ở cuối dây chuyền đóng gói.
Thông số kỹ thuật
|
tham số |
BRTMD163001A |
|
Tải trọng |
30 kg |
|
Bán kính làm việc |
1,900 mm |
|
Chiều cao xếp hàng tối đa |
2,600 mm |
|
Tốc độ xếp hàng |
<9 pcs/min |
|
Độ lặp lại |
±0,04mm |
|
Giao diện truyền thông |
TCP/IP |
|
Xếp hạng bảo vệ |
IP54 |
|
Nhiệt độ hoạt động |
0–55 độ |
|
Tiêu thụ điện năng tối đa |
3.5 kW |
|
Nguồn điện |
Một pha, 220 V / 50 Hz |
|
Trọng lượng robot |
350 kg |
|
Diện tích sàn |
1.505 × 1.716 mm |
|
Dấu chân hoạt động |
3.150 × 1.716 mm |
|
Chiều cao trần tối thiểu |
3.2 m |
Hiệu suất xếp hàng
Khả năng xếp chồng cao:Cơ cấu nâng tích hợp hỗ trợ chiều cao xếp pallet lên tới 2.600 mm, cho phép xếp chồng nhiều lớp sản phẩm trong phạm vi làm việc được chỉ định.
Vị trí nhất quán:Độ lặp lại ±0,04 mm hỗ trợ định vị lặp lại trong quá trình xếp chồng được lập trình, giúp duy trì vị trí nhất quán trong các chu kỳ xếp pallet.
Thông lượng được xác định:Tốc độ xếp pallet được chỉ định là dưới 9 chiếc mỗi phút. Sản lượng thực tế phụ thuộc vào kích thước gói hàng, thời gian kẹp, khoảng cách di chuyển và kiểu dáng pallet.
Khả năng tương thích bao bì
Thùng và Hộp
Để xếp các thùng carton đã đóng gói và các sản phẩm đóng hộp có trọng lượng trong phạm vi trọng tải định mức 30 kg.
Túi dệt
Để xếp chồng các vật liệu được đóng bao, tùy thuộc vào cấu hình kẹp hiện hành và độ ổn định của kiện hàng.
Thùng và thùng chứa
Để xếp các sản phẩm đóng thùng và đóng container vào pallet trong phạm vi tải trọng định mức và phạm vi kẹp tương thích.
Yêu cầu cài đặt
|
Khu vực điều hành |
Diện tích hoạt động là 3.150 × 1.716 mm, bao gồm cả khu vực di chuyển robot cần thiết. Chỉ riêng diện tích sàn của robot là 1.505 × 1.716 mm. |
|
Giải phóng mặt bằng trên cao |
Chiều cao trần tối thiểu được chỉ định là 3,2 m để lắp đặt. |
|
Nguồn điện |
Yêu cầu nguồn điện một pha, 220 V / 50 Hz, với mức tiêu thụ điện năng tối đa là 3,5 kW. |
|
Điều kiện môi trường xung quanh |
Nhiệt độ hoạt động được chỉ định là 0–55 độ. |
Tích hợp dây chuyền sản xuất
Kết nối dây chuyền đóng gói:Hệ thống xếp pallet được bố trí sau quá trình đóng gói để nhận các thùng carton, bao hoặc thùng thành phẩm để xếp chồng lên nhau.
Giao diện điều khiển:Giao diện TCP/IP được liệt kê cung cấp kết nối liên lạc để lập kế hoạch tích hợp. Các giao thức được hỗ trợ và ánh xạ tín hiệu phải được thiết lập cho đường mục tiêu.
Xử lý pallet:Xác nhận xem việc nạp pallet rỗng và xả toàn bộ pallet có được bao gồm trong hệ thống được cung cấp hay yêu cầu thiết bị riêng biệt.
Phạm vi hệ thống:Làm rõ việc cung cấp gắp, băng tải, thiết bị xếp dỡ pallet, thiết bị an toàn, lập trình và chạy thử trước khi đặt hàng.
Ứng dụng
Dây chuyền đóng gói đồ uống và thực phẩm:Xếp các thùng chứa đồ uống đóng chai, thực phẩm đóng hộp và đồ ăn nhẹ đóng gói sau khi đóng thùng.
Sản phẩm chăm sóc cá nhân và gia đình:Xếp thùng các loại bột giặt, sản phẩm tẩy rửa và đồ chăm sóc cá nhân để chuyển kho.
Bao bì nhựa và phân bón:Xếp chồng các túi dệt đựng hạt nhựa, phân bón và các vật liệu rời đóng bao khác.
Lớp phủ và chất bôi trơn:Xếp chồng các thùng sơn, chất phủ và chất bôi trơn sau khi đổ đầy và niêm phong.
Công văn kho:Xây dựng các pallet chứa các thùng carton gửi đi để lưu trữ, hợp nhất đơn hàng hoặc vận chuyển.
Thông tin cần thiết để báo giá
Mẫu sản phẩm hoặc bản vẽ:Kích thước, trọng lượng, hình dạng và chi tiết bề mặt của gói hàng để đánh giá bộ kẹp.
Bố trí pallet:Kích thước pallet, kiểu lớp, thùng carton hoặc túi trên mỗi lớp và chiều cao ngăn xếp cuối cùng được yêu cầu.
Đầu ra bắt buộc:Mục tiêu về pallet mỗi giờ, tần suất chuyển đổi sản phẩm và ca vận hành.
Bố cục dòng:Vị trí băng tải nạp liệu, lộ trình xếp và dỡ pallet và không gian lắp đặt sẵn có.
Phạm vi tích hợp:PLC hoặc bộ điều khiển đường dây hiện có, thiết bị ngoại vi cần thiết, vị trí địa điểm và các yêu cầu vận hành.
Câu hỏi thường gặp
Trả lời: Cobot xếp pallet được thiết kế để tự động hóa hợp tác và triển khai linh hoạt, trong khi robot xếp pallet thông thường thường được sử dụng trong các ô chuyên dụng có năng suất cao. Tùy chọn tốt hơn phụ thuộc vào sản lượng yêu cầu, không gian sẵn có, yêu cầu an toàn và tính linh hoạt trong sản xuất.
Câu hỏi: Mất bao lâu để lắp đặt và vận hành cobot xếp pallet?
Trả lời: Dòng thời gian phụ thuộc vào độ phức tạp của ứng dụng, mức độ sẵn sàng của công cụ, tích hợp kiểm soát và chuẩn bị địa điểm. Xác nhận lịch trình giao hàng, lắp đặt, chạy thử và bàn giao sản xuất dự kiến với nhà cung cấp trước khi đặt hàng.
Câu hỏi: Cobot xếp pallet yêu cầu bảo trì gì?
Đáp: Bảo trì định kỳ thường bao gồm kiểm tra các mối nối, dây cáp, kẹp, ốc vít và các thiết bị an toàn. Yêu cầu lịch bảo trì dành riêng cho từng mẫu máy, các bộ phận thay thế được đề xuất và khoảng thời gian bảo trì để ước tính các yêu cầu bảo trì liên tục.
Câu hỏi: Thử nghiệm chấp nhận cobot xếp hàng cần bao gồm những gì?
Đáp: Tiêu chí chấp nhận phải bao gồm các chu kỳ lấy và đặt thành công, độ chính xác của mẫu pallet, hoạt động bền vững ở tốc độ sản xuất đã thỏa thuận, chức năng an toàn và khả năng phục hồi từ các lỗi thông thường. Xác định các điều kiện thử nghiệm và vượt qua các tiêu chí trước khi chấp nhận sản xuất.
Câu hỏi: Cobot xếp pallet có thể được chuyển sang dây chuyền sản xuất khác không?
Trả lời: Có thể di dời nếu địa điểm mới đáp ứng các yêu cầu về lắp đặt, tiện ích và an toàn của robot. Việc tái định vị cũng có thể yêu cầu thay đổi chương trình, công cụ, cài đặt liên lạc và vận hành thử.
Câu hỏi: Người mua nên xác nhận những hỗ trợ sau bán hàng nào trước khi mua cobot xếp pallet?
Trả lời: Xác nhận phạm vi bảo hành, khắc phục sự cố từ xa, tính khả dụng của dịch vụ tại chỗ, thời gian giao phụ tùng thay thế và tài liệu kỹ thuật. Những thỏa thuận này giúp người mua đánh giá chi phí hỗ trợ và giảm nguy cơ ngừng sản xuất kéo dài.
Chú phổ biến: cobot xếp hàng, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất cobot xếp hàng tại Trung Quốc
