Robot nhặt đồ

Robot nhặt đồ
Thông tin chi tiết:
RBTIC BRTIRUS1820A là robot gắp công nghiệp sáu trục được thiết kế để tải, dỡ và chuyển phôi tự động.
Gửi yêu cầu
Mô tả
Gửi yêu cầu

RBTIC BRTIRUS1820A là robot gắp công nghiệp sáu trục được thiết kế để tải, dỡ và chuyển phôi tự động. Với tải trọng định mức 20 kg, tầm với 1.895 mm và độ lặp lại ±0,05 mm, nó xử lý các bộ phận giữa thiết bị sản xuất, đồ đạc cố định và dây chuyền băng tải, bao gồm các ứng dụng yêu cầu chuyển động có kiểm soát của các phôi gia công lớn hoặc dễ vỡ.

 

Thông số kỹ thuật

 

tham số

BRTIRUS1820A

Loại robot

Robot công nghiệp sáu trục

Tải trọng định mức

20 kg

Chiều dài cánh tay

1,895 mm

Độ lặp lại

±0,05 mm

Phạm vi J1 / Tối đa. Tốc độ

±155 độ / 110 độ /s

Phạm vi J2 / Tối đa. Tốc độ

-140 độ đến +65 độ / 146 độ /s

Phạm vi J3 / Tối đa. Tốc độ

-75 độ đến +110 độ / 134 độ /s

Phạm vi J4 / Tối đa. Tốc độ

±180 độ / 273 độ /s

Phạm vi J5 / Tối đa. Tốc độ

±115 độ / 240 độ /s

Phạm vi J6 / Tối đa. Tốc độ

±360 độ / 375 độ /s

Công suất điện

5.87 kVA

Nguồn điện

220 V

Trọng lượng robot

230 kg

Hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiển HC

Bảo vệ chống xâm nhập

Thân chính: IP40; cổ tay: IP54

 

Pick Up Robot Working Envelope Diagram

 

Thành phần chính

01/

Cánh tay robot sáu trục:Cung cấp sáu bậc tự do để chọn, chuyển và định vị lại phôi trên các trạm khác nhau.

02/

Hệ thống điều khiển HC:Thực hiện các chuỗi chuyển động được lập trình và điều phối hoạt động của robot trong các chu trình xử lý tự động.

03/

Dụng cụ cuối cánh tay:Hỗ trợ cốc hút chân không, dụng cụ kẹp cơ khí và dụng cụ dành riêng cho ứng dụng để xử lý các tấm kính, linh kiện kim loại và từng sản phẩm.

04/

Giao diện thiết bị:Hỗ trợ tích hợp với thiết bị sản xuất và thiết bị ngoại vi thông qua các giao diện điều khiển được cấu hình, cho phép phối hợp tải, dỡ và chuyển phôi.

Tính năng sản phẩm

 

Chuyển khoản linh hoạt:Thiết kế khớp nối sáu trục điều chỉnh vị trí cánh tay và hướng cổ tay, cho phép di chuyển phôi giữa các thiết bị ở các góc khác nhau với ít bước định vị lại hơn.


Vị trí chính xác:Độ lặp lại ±0,05 mm hỗ trợ định vị nhất quán trong các chu kỳ chọn và đặt lặp đi lặp lại, giúp duy trì vị trí ổn định trong sản xuất tự động.


Phạm vi làm việc rộng rãi:Chiều dài cánh tay 1.895 mm mở rộng khả năng tiếp cận của robot trên khu vực làm việc lớn hơn, hỗ trợ di chuyển giữa các thiết bị cách nhau và giảm nhu cầu về các điểm xử lý bổ sung.


Xử lý nhẹ nhàng:Chuyển động có thể lập trình kết hợp với dụng cụ kẹp dành riêng cho ứng dụng sẽ kiểm soát sự tiếp xúc và chuyển động của phôi, giúp giảm trầy xước, gãy vỡ và các hư hỏng khi xử lý khác.

 

Khả năng tương thích phôi

 

Tải trọng lên tới 20 kg:Hỗ trợ các phôi có trọng lượng lên tới 20 kg, bao gồm cả bộ phận tác động cuối và dụng cụ gắn trên cổ tay trong giới hạn tải trọng định mức.

 

Đạt tới 1.895 mm:Phù hợp để chuyển các nhiệm vụ trên một khu vực làm việc rộng, bao gồm các bộ phận chuyển động giữa các dây chuyền băng tải, đồ đạc và thiết bị xử lý.

 

Tấm kính và tấm phẳng:Tương thích với dụng cụ hút chân không để chuyển kính ô tô và các phôi phẳng tương tự.

 

Trứng và các sản phẩm tinh tế:Hỗ trợ dụng cụ kẹp chân không đa điểm tùy chỉnh để lấy từng quả trứng từ băng tải và đặt chúng vào khay.

 

Chuyển đa góc:Cấu hình sáu trục hỗ trợ những thay đổi về hướng phôi trong quá trình di chuyển giữa các trạm có vị trí khác nhau.

Loading and Unloading for Automotive Windshield Transportation

 

Ứng dụng

 

Chăm sóc máy CNC:Nạp các bộ phận kim loại thô vào máy tiện CNC hoặc trung tâm gia công, sau đó dỡ các bộ phận đã hoàn thiện và chuyển chúng đến băng tải hoặc trạm kiểm tra.

 

Chuyển kính ô tô:Lấy kính chắn gió từ giá đỡ bằng cốc hút chân không và chuyển chúng đến thiết bị xử lý kính cho các hoạt động tiếp theo.

 

Phân loại trứng và đóng gói vào khay:Chọn trứng vịt từ băng tải bằng dụng cụ kẹp chân không đa điểm và đặt chúng vào các vị trí khay trứng được chỉ định.

 

Lắp ráp linh kiện kim loại:Chuyển giá đỡ, vỏ và các bộ phận gia công từ băng tải cấp liệu đến các thiết bị lắp ráp để định vị và xử lý tiếp theo.

 

Chuyển giao phôi trong dây chuyền sản xuất:Di chuyển các bộ phận giữa các băng tải, giá đệm và trạm xử lý khi việc xử lý thủ công tạo ra khối lượng công việc lặp đi lặp lại hoặc làm gián đoạn dòng chảy.

Automated Egg Tray Packing for Duck Eggs

 

Tại sao chọn RBTIC?

 

Cơ sở sản xuất rộng 12.000 m2:Cơ sở nhà máy ở Đông Quan hỗ trợ điều phối dự án robot, sản xuất và thực hiện đơn hàng. Hơn 1.000 dự án đã hoàn thành cung cấp trải nghiệm về các ứng dụng tự động hóa công nghiệp.


Hỗ trợ kỹ thuật và tích hợp:Đánh giá mô phỏng CAD và 3D giúp đánh giá phạm vi tiếp cận của robot, cách bố trí thiết bị và sắp xếp dụng cụ trước khi lắp đặt. Hỗ trợ vận hành từ xa hoặc tại chỗ có thể được sắp xếp theo yêu cầu của dự án.


Tích hợp robot và hệ thống:Là đối tác tích hợp hệ thống robot BORUNTE, RBTIC kết hợp việc cung cấp robot với kỹ thuật ứng dụng để xử lý phôi và tự động hóa dây chuyền sản xuất.


Kiểm tra và bảo hành trước khi giao hàng:Các ô làm việc của rô-bốt trải qua quá trình lắp ráp, lập trình và chạy thử trước khi gửi đi. Bảo hành 12 tháng hỗ trợ dịch vụ sau giao hàng.

 

Đóng gói và vận chuyển

 

Bao bì xuất khẩu:Robot nặng 230 kg được trang bị hệ thống điều khiển HC và các phụ kiện theo yêu cầu, cùng vật liệu bảo vệ và cố định an toàn khi vận chuyển.


Phương thức vận chuyển:Vận tải đường biển, vận tải hàng không và chuyển phát nhanh có sẵn cho các đơn đặt hàng quốc tế, tùy thuộc vào quy mô lô hàng, điểm đến và yêu cầu giao hàng.


Thông tin đóng gói:Kích thước gói hàng, tổng trọng lượng lô hàng và số lượng chất hàng được xác nhận theo cấu hình đóng gói cuối cùng.


Tài liệu xuất khẩu:Hóa đơn thương mại, phiếu đóng gói và các chứng từ vận chuyển đã thỏa thuận khác được chuẩn bị để thông quan xuất khẩu.


Lịch gửi hàng:Thời gian vận chuyển được sắp xếp theo cấu hình đơn hàng, tình trạng sản xuất và yêu cầu điểm đến.

 

Câu hỏi thường gặp

 

Câu hỏi: BRTIRUS1820A có thể phục vụ hai máy CNC bằng một robot không?

Đáp: Có khả năng là nếu cả hai máy đều nằm trong phạm vi hoạt động của rô-bốt và có thể đáp ứng các yêu cầu kết hợp về tải, dỡ hàng và thời gian chu kỳ. Bố cục cuối cùng phụ thuộc vào khoảng cách giữa các máy, hoạt động của cửa và cách trình bày bộ phận.

Câu hỏi: Thời gian chu kỳ lấy và đặt điển hình là bao lâu?

Đáp: Thời gian chu kỳ phụ thuộc vào khoảng cách di chuyển, hướng phôi, hoạt động của bộ kẹp và tương tác với máy. Ước tính thời gian chu kỳ phải dựa trên trình tự lấy và đặt thực tế thay vì chỉ dựa vào tốc độ khớp của rô-bốt.

Hỏi: Robot có thể xác định các bộ phận khác nhau trên cùng một dây chuyền sản xuất không?

Trả lời: Nhận dạng bộ phận thường yêu cầu thiết bị bổ sung, chẳng hạn như hệ thống quan sát, đầu đọc mã vạch hoặc lựa chọn sản phẩm dựa trên PLC. Chương trình robot và giao diện điều khiển phải hỗ trợ logic lựa chọn bộ phận cần thiết.

Hỏi: Robot có thể tự động phục hồi sau khi máy báo động hoặc chọn không thành công không?

Đáp: Quá trình khôi phục có thể được lập trình cho các tình trạng lỗi đã xác định, chẳng hạn như thao tác kẹp không thành công hoặc hết thời gian chờ tín hiệu sẵn sàng của máy. Phục hồi tự động phụ thuộc vào phản hồi của cảm biến, giao diện máy và trình tự xử lý lỗi đã được thống nhất.

Hỏi: Robot có thể chạy các sản phẩm khác nhau mà không cần lập trình lại thủ công không?

Trả lời: Nhiều chương trình sản phẩm có thể được cấu hình cho các phôi gia công và trình tự xử lý khác nhau. Lựa chọn công thức tự động có thể được thực hiện thông qua tín hiệu PLC, nhận dạng mã vạch hoặc hệ thống quan sát, tùy thuộc vào cấu hình dây chuyền sản xuất.

Câu hỏi: Cần bao gồm những gì trong bài kiểm tra chấp nhận robot?

Trả lời: Kiểm tra nghiệm thu thực tế có thể đánh giá thời gian chu kỳ, tỷ lệ lấy và đặt thành công, tính nhất quán trong định vị, khắc phục lỗi và hoạt động liên tục trong khoảng thời gian kiểm tra đã thống nhất bằng cách sử dụng phôi đại diện.

Chú phổ biến: robot đón, Trung Quốc chọn nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy robot

Gửi yêu cầu
Gửi yêu cầu