Cánh tay nhặt robot

Cánh tay bốc xếp bằng rô-bốt sáu trục RBTIC – với tải trọng 5 kg, tầm với 990 mm và độ lặp lại ±0,05 mm – mang lại khả năng bốc xếp, chuyển bộ phận và tải/dỡ máy tự động linh hoạt, đa góc cho các máy trạm yêu cầu kiểm soát hướng và độ chính xác ngoài các cơ chế tuyến tính đơn giản.

Tính linh hoạt sáu trục:Sáu trục độc lập điều chỉnh vị trí và hướng dao – dành cho các bộ phận được tiếp cận từ các hướng khác nhau, được xoay trước khi đặt hoặc được xử lý trong các khu vực hạn chế.

Chuyển động cổ tay:Hướng của bộ phận tác động cuối thay đổi trong quá trình chọn, vận chuyển và sắp xếp – điều chỉnh hướng lấy hàng phù hợp với yêu cầu của điểm đến.

Định vị lặp lại:Độ lặp lại ±0,05 mm để định vị được lập trình nhất quán – độ chính xác thực tế phụ thuộc vào đồ gá, sự biến đổi của phôi và phương pháp kẹp.

Dụng cụ linh hoạt:Dụng cụ kẹp chân không, ngón tay khí nén hoặc dụng cụ khác được chọn theo vật liệu phôi, hình học, trọng lượng và điểm kẹp.

Ngoài việc chọn và đặt:Hỗ trợ chăm sóc máy, chuyển thành phần, định hướng lại và tải/dỡ hàng – mỗi ứng dụng đều được xem xét về phạm vi tiếp cận, tải trọng, thời gian chu kỳ và độ an toàn.

Khả năng tương thích của máy:Xác nhận tín hiệu I/O, truy cập tải, trình tự chu trình và tín hiệu sẵn sàng cho máy cho thiết bị CNC, taro, máy ép hoặc băng tải – thương hiệu và kiểu máy giúp xác định nhu cầu tích hợp.

EOAT:Dụng cụ kẹp chân không, ngón tay khí nén hoặc đồ gá được chọn cho mỗi phôi – trọng lượng và kích thước của dụng cụ được bao gồm trong đánh giá tải trọng và tầm với.

Bộ điều khiển & Thiết bị ngoại vi:Bộ điều khiển robot, cảm biến, dụng cụ và thiết bị ngược dòng/hạ nguồn được phối hợp – các giao thức và giao diện truyền thông được xác nhận trong quá trình đánh giá kỹ thuật.

Bố cục & An toàn Workcell:Kiểm tra phạm vi làm việc, khung lắp đặt, đồ đạc, khả năng tiếp cận của người vận hành và khoảng cách bảo trì - bảo vệ, khóa liên động và điểm dừng điện tử được thiết lập trước khi vận hành.

Phát hiện tầm nhìn & vị trí:Các hệ thống cảm biến hoặc thị giác được đánh giá ở những nơi vị trí phôi thay đổi – phần cứng, phần mềm và phạm vi tích hợp được xác nhận cho mỗi ứng dụng.

Kiểm tra định kỳ:Thường xuyên kiểm tra cáp, đầu nối, bu lông, EOAT và các bộ phận bên ngoài – chú ý đến mọi tiếng ồn, độ rung hoặc hao mòn bất thường.

Kiểm tra dụng cụ & kẹp:Kiểm tra các dụng cụ kẹp, đường chân không và kết nối khí nén – dụng cụ bị mòn ảnh hưởng đến độ tin cậy khi xử lý.

Chẩn đoán báo động:Ghi lại mã cảnh báo, điều kiện vận hành và thay đổi chương trình khi xảy ra lỗi – giúp khắc phục sự cố hiệu quả.

Lập kế hoạch phụ tùng:Xác định các bộ phận bị hao mòn quan trọng và các phụ tùng thay thế được đề xuất – tính sẵn có và quy trình thay thế được xác nhận khi đặt hàng.

Đào tạo & Cài đặt:Các yêu cầu lắp đặt, vận hành, hướng dẫn vận hành và đào tạo bảo trì được thảo luận trước khi giao hàng - phạm vi hỗ trợ tại chỗ hoặc từ xa đã được thống nhất trong báo giá hoặc hợp đồng dịch vụ.

Bao bì xuất khẩu:Được lựa chọn theo phương thức vận chuyển, tuyến đường, kích thước thiết bị và yêu cầu bảo vệ - xác nhận xem đơn hàng của bạn có cần thùng gỗ, chống ẩm hay đệm bổ sung hay không.

Chuẩn bị trước khi giao hàng:Trước khi gửi đi, hãy xác nhận cấu hình thiết bị, phụ kiện, bộ điều khiển, tài liệu và các yêu cầu kiểm tra đã thống nhất so với đơn đặt hàng.

Sắp xếp vận chuyển:Các lựa chọn giao hàng quốc tế và thời gian vận chuyển ước tính tùy thuộc vào điểm đến, quy mô lô hàng, phương thức vận chuyển và hậu cần – với Incoterms, trách nhiệm vận chuyển hàng hóa và bảo hiểm được nêu rõ trong báo giá hoặc hợp đồng.

Chứng từ và xác nhận giao hàng:Xác nhận tính sẵn có và phạm vi của hóa đơn thương mại, danh sách đóng gói, chứng từ vận chuyển và tài liệu sản phẩm hiện hành trước khi gửi đi – với các chứng chỉ bổ sung hoặc tài liệu dành riêng cho từng quốc gia đã được thỏa thuận trước nếu cần.

Chú phổ biến: cánh tay gắp robot, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy cánh tay gắp robot tại Trung Quốc